方案解决机械设备伊明牌PLE120-5高钢性伺服齿轮箱

方案解决机械设备:伊明牌PLE120-5高钢性伺服齿轮箱
这种氧化膜极薄，透过它可以看到钢表面的自然光泽，使不锈钢具有独特的表面特性。如果表层氧化膜被破坏，所暴露出的钢表面会和大气中的氧发生反应，重新形成钝化膜。继续起保护作用。在此理论的引导下，许多人认为，不锈钢是不会生锈的。但总有不锈钢的使用客户反映，他们使用的不锈钢出现了腐蚀现象，是不是购了劣质不锈钢?其实，排除部分真正购了劣质不锈钢的因素，其余是因为对不锈钢了解不够深入而产生的一种误解。我们知道，不锈钢是不锈耐酸钢酌简称，它由普通不锈钢和耐酸钢两大部分组成。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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同步电机阻尼绕组故障原因及检修 1.阻尼绕组故障原因 阻尼绕组常见故障有绕组断裂, 阻尼条和阻尼环焊接处焊,绕组轴向窜动,阻环间接触 、变形、断裂。原因如下: (1)当同步电机失步后,定子旋转磁场切割阻尼绕组,有很大的电流流过阻尼绕组,引起过热,导致阻尼绕组焊及阻尼条断裂。 (2)同步电机频繁启动时,阻尼绕组和定子旋转磁场相互作用产生的启动转矩, 使阻尼绕组频繁且长时间受到电磁力的冲击。 (3)同步电机启动时投励过早,使电极不能牵入同步,造成振荡,阻尼条受力过大或投励过晚,使电机长期处于亚同步状态。 (4)阻尼环与阻尼条间焊接质量不好,焊接缝隙没有填充满,导致焊接处电阻较热。
(5)阻尼环间用螺栓连接处有氧化层,接触电阻大,启动或运行过程中打火,造成局部发热,甚至烧坏阻尼环。 (6)阻尼条和阻尼槽公差配合选择不当,导致阻尼条受力窜动,受力不均使阻尼裂。 (7)由于阻尼环受到的来自阻尼条轴承力大小不一,再加上启动电磁力的冲击、转子离心力、过电流引起的过热、启动后的冷缩等,导致阻尼环变形、断裂。 2.检修方法 (1)如果磁极上的阻尼条只有一根或两根断裂,从磁轭上取下磁极,熔阻尼环孔,取出断裂的阻尼条并更换,再竖起磁极,用汽油将焊接处清洗干净并涂上硼砂,用银焊条焊牢。也可以不拆下磁极,用孔径稍大于阻尼条的钻头,把阻尼环孔中焊料钻出来后,插入新的阻尼条,再施焊。 (2)阻尼条和磁极上的阻尼槽配合间隙较大时,更换外径尺寸合适的阻尼条,并与阻尼环焊牢。 (3)对于断裂的阻尼环,可沿裂缝两边出坡口,进行补焊,必要时进行整形。 (4)调整好转子励磁的投励时刻,避免投励过早或过晚,以减少阻尼振荡或转子较长时间处于亚同步运行状态。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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现在所谓的化学镀镍专用过滤机无非是滤芯采用了耐浓腐蚀的材质,频繁取出滤芯后,水洗后用浓退除滤芯上沉积的化学镍层,再作认真清洗。在工作液温下直接过滤,从理论上讲是无法根本解决滤芯的镍沉积的。笔者认为,高温化学镀镍液只能采用间歇式过滤:液温降低到7℃以下的不反应温度时,再对镀液翻槽认真过滤干净。若生产量大时,则应有两槽镀液轮换使用。这样作,加热能耗会大些。若只有一槽镀液,则只能间歇工作:认为液脏后,停止工作,用钛蛇形管通冷水快速冷却至7℃以下(设数显温控器),迅速翻槽过滤至有加热设施的另一个镀槽(也可大容量过滤机连续循环过滤一段时间),再迅速加热至工作液温继续生产。电镀溶液的加热21蒸汽加热蒸汽加热的优点是加热速度较快,对工作槽液体积较大时尤为适用。对工作液加热,采用耐腐蚀易导热的金属管制成蛇形管,置于槽底或槽侧,从一端通入蒸汽,则可用于加热热水槽。也有作成排管式加热的,加热管置于槽底,加热较均匀,但不利于打捞掉件,故用槽侧加热方式的较多。对烫水槽可直接冲入蒸汽加热,热效率高,但若不设消声装置,则噪声较大。对电镀液等工作液则不能用蒸汽直冲,否则一是引入杂质多,二是冷凝水造成溶液被稀释、体积不断加大。