将 墓镇新设备直连式ZPLE120-L2-70-S2-P2自锁用步进减速机

S2-P2自锁用步进减速机
凹型抽屉拉篮：水槽下方的柜体空间很大，但空膛的利用率往往不高，因为有管道，不便于放搁板，要想有序地码放东西，就要利用这种凹型抽屉拉篮，凹型口避让了管道，宽大的抽屉让取物更方便。四边拉篮：门板里面如果使用搁板， 内侧的东西往往需要哈腰才能取到。这种四边都延展无余的拉篮，可以轻松拿到里面的物件，设计更人性化。超大调料拉篮：小型调料柜往往有不够用的感觉，足足有一扇门板大小的调料拉篮容量惊人，连砧板都能放进去，置于炉台侧边，成瓶的调料可以斜放，取用更方便快捷。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x 8N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数



圆弧齿减速机的发热和漏油圆弧齿蜗轮蜗杆减速机在设计时出于提高运行效率的目的,所采用的蜗轮都以有色金属作为主要材料,蜗杆多使用硬质钢材,因此在滑动摩擦传动的运行过程中,蜗轮蜗杆减速机就会产生较大的热量,提高减速机的温度.蜗轮蜗杆减速机的温度升高,会导致减速机内的各个零配件因热胀系数不同而产生配合上的差异,形成配合面间隙.减速机所使用的润滑油等油液,也会在高温的作用下变稀或变质,形成泄漏或润滑失效.蜗轮蜗杆减速机防止温度升高的法是合理搭配蜗轮蜗杆的材质,避免过度摩擦的出现,同时注意啮合磨擦面的表面质量,并选择适合的润滑油.减速机降温的另外一个直接法是加装降温装置或降低使用环境的温度. 　　圆弧齿减速机的蜗轮磨损蜗轮蜗杆减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料,蜗杆则采用硬质钢材,蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦,材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损.蜗轮蜗杆减速机的磨损速度很慢,通常不会降低减速机的使用寿命,如果有磨损速度较快的情况,则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题.