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金陵寺镇设备步进式BH120A-L1-10-B1-D1-S6高扭力步进减速器
文章来源:ymcdkj
发布时间:2024-05-11 01:39:12
1-D1-S6高扭力步进减速器
一般对于大六角头高强度螺栓连接副在的时候,其螺栓头下垫圈有倒角的一侧应该朝向螺栓的头部。施工人员在高强度螺栓的时候,要到严禁强行穿入螺栓(这里是指如用锤敲打)。如果不能自由穿入的时候,就要把孔应用铰去一下修整,待到修整之后孔的直径应该是小于1.2倍螺栓的直径。修孔的时候,我们为了防止铁屑落入板迭缝中,在铰孔之前要把四周螺栓全部拧紧,并检查是否牢固,使板迭密贴后再进行操作。这里要非常注意一个地方就是严禁使用气割来扩孔。
伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。
齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能,这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小,结构简单。缺点是零部件会发生损耗,需要定期更换。
可能有人会说了,为什么不使用液压驱动方式呢?其实采用液压驱动方式的减速机是存在的,只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素,虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能,但是它的工艺复杂,精度要求高且后期维护成本较高,考虑到企业的实际成本接受能力,普及难度极大,故大多数减速机采用机械式联动方式。
减速机内的零部件磨损是由于长期的部件之间冲撞、过载、震动影响而慢慢发生,是缓慢演变的过程,可以说只要机器在运转,就有部件在损耗,这是机械结构所造成。
现在的齿轮接触部位都进行了强化设计,选用高强度的钢材质,具有抗磨损性强,使用寿命长久等特点。但是无论多坚固物体,只要存在摩擦,就会有磨损,只是这个过程发生的时间快慢而已。
通常来说齿轮减速没3年需要对齿轮片进行检修:检查齿轮片磨损程度,表面有无裂痕,软化现象。损耗严重的齿轮片必须要进行整体更换,而对于损耗不严重的可采取修复的方法。
在现代行星传动中,往往较弱的环节是在齿轮的传递上,为了满足重载条件下的使用性能,为了提高行星减速机承载能力,现根据实际生产提出以下几种方法:
一、增大齿圈接触应力
行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力,太阳轮-行星轮弯曲应力,行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效,所以要想增大承载能力,首先要保证齿圈接触应力。
二、齿轮修形
齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法,因为对于重载齿轮,一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。
三、变位系数的调整
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